裝配應(yīng)用

OAKE-IRC05協(xié)作機(jī)器人

功能：裝配、物料搬運(yùn)、分揀、物流等

碰撞檢測功能

拖動(dòng)示教功能

實(shí)現(xiàn)真正的人機(jī)協(xié)作

OAKE-IRC05人機(jī)協(xié)作機(jī)器人采用高度集成的模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，具備拖動(dòng)示教和碰撞檢測功能，智能化程度高，安全可靠?？蓮V泛用于3C電子、倉儲(chǔ)物流、醫(yī)藥等行業(yè)中的精密裝配、智能分揀、上下料、智能搬運(yùn)等應(yīng)用中。

一 、介紹：裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。

二 、優(yōu)點(diǎn)

       機(jī)器人裝配最大的優(yōu)點(diǎn)就是柔順性，裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配.