隨著協(xié)作機器人的出現(xiàn),工業(yè)機器人開始從嚴(yán)格限定的環(huán)境中走向與人類一起工作,工作場景也從繁重的工業(yè)應(yīng)用發(fā)展到提供協(xié)助并增強人類的技術(shù)。盡管協(xié)作機器人廠商一再強調(diào)他們在技術(shù)上做好了限制,確保跟人類并肩工作的機器人不會傷害到人類同伴,然而,卻一直沒有一個官方的標(biāo)準(zhǔn),現(xiàn)在,這一狀況終于要改變了。
日前,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)發(fā)布了期待已久的ISO/TS15066,作為支持ISO10218的補充文檔。ISO10218是對于工業(yè)機器人安全要求的標(biāo)準(zhǔn)。ISO/TS15066是一個全面的文檔來幫助機器人單元集成商在安裝協(xié)作機器人時進行風(fēng)險評估。ISO/TS15066描述了各種協(xié)作的概念和關(guān)于實現(xiàn)這些概念的細節(jié)要求。除了設(shè)計和風(fēng)險評估的要求,該標(biāo)準(zhǔn)也提供了一個關(guān)于疼痛閾值對機器人速度、壓力和特定的身體部位影響的研究。
全球人機協(xié)作機器人領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)-丹麥優(yōu)傲機器人公司全球合規(guī)官員,Lasse Kieffer,是制定ISO/TS15066標(biāo)準(zhǔn)的ISO委員會主要專家。他表示:“當(dāng)ISO10218最新版在2011年出版時,它仍然關(guān)注的是傳統(tǒng)工業(yè)機器人,當(dāng)時協(xié)作型機器人是一個新的技術(shù),在標(biāo)準(zhǔn)中沒有充分闡述。我們很高興看到現(xiàn)在ISO/TS15066作為附加技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)被頒布,并且指導(dǎo)協(xié)作型機器人“Cobots”與操作人員安全的貫徹執(zhí)行?!?
丹麥優(yōu)傲機器人首席技術(shù)官艾斯本H.奧斯特加(Esben.stergaard)先生指出:“作為協(xié)作型機器人制造商的全球領(lǐng)導(dǎo)者,我們的機器人以可調(diào)節(jié)安全功能為特點,完全滿足這個技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。ISO/TS15066代表了在新技術(shù)領(lǐng)域不同會員國家所達成的一致訴求,我們知道在機器人安全方面應(yīng)該采取穩(wěn)妥的技術(shù)渠道,但是現(xiàn)在仍然有許多人-機交互安全的研究正在進行,并且討論如何更加實際的定義安全指南,以便能發(fā)揮協(xié)作型機器人的全部潛能?!?
協(xié)作機器人發(fā)展?jié)摿?
隨著Universal Robots在協(xié)作機器人領(lǐng)域取得巨大的成功,眾多傳統(tǒng)的工業(yè)機器人企業(yè)也將目光投向了這一具備高增長潛力的細分領(lǐng)域,公司開始收購或投資機器人公司,以擴充產(chǎn)品和服務(wù)。
除了UniversalRobots,Kuka,ABB和FANUC等也會繼續(xù)處于領(lǐng)先地位。不過競爭會愈發(fā)激烈,在今年結(jié)束時,協(xié)作機器人的市值可能高達5億美元,那些靈活性強,易于訓(xùn)練的系統(tǒng)會更具競爭力。
中小企業(yè)市場很龐大:全球600萬家公司,占據(jù)制造業(yè)的70%份額。許多成本較低且易用的機器人工具,都能快速應(yīng)用于多數(shù)公司的制造過程,這也是為什么不難想像,協(xié)作機器人會在這兩年呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。
根據(jù)MIT研究人員在BMW工廠的一項研究,人類與協(xié)作機器人共同工作效率會比人或機器單獨工作要高,而且能減少85%的工作空閑時間。
現(xiàn)在,協(xié)作機器人的市值僅占機器人行業(yè)的5%,但預(yù)期增長很大。事實上,市場對協(xié)作機器人及無人機的接受,被認(rèn)為會顯著帶動非工業(yè)機器人的增長,而且增長程度很可能是指數(shù)級的,會在近期發(fā)生。
據(jù)預(yù)測,協(xié)作機器人從2015年到2020年會增長十倍,市值從2014年的9500萬美元漲到10億美元,而輕量級機器人會在兩年內(nèi)大受歡迎,價格降到1.5到2萬美元。分析公司TechNavio預(yù)計,到2019年全球協(xié)作機器人高值的年復(fù)合增長率會是50.88%。